USV2600无人自动测绘和监测系统

制造商:美国SeaRobotics

型号:USV2600

产品应用:

1.海洋水文和气象数据观测

2.波浪测量

3.收集水下数据、海上数据中转站

4.水质监测

5.海上溢油监测及预警

6.海上赤潮追踪

7.海洋动物和鱼群监听

8.远洋信息收集

9.海底地震信号收集和传输

10.海面信号中转站

产品特点:

技术参数
● 结构:双体船
● 尺寸:长4米、宽2米、吃水0.4米
●  蓄电池:锂电池LiNiCoMnO2,单电池功率2700WH或双电池5400WH(左右弦内各一组);可增加额外蓄电池
● 动力推进系统:配备2个2kw无刷推进器,RS-485接口;转向器:差速转向
● 导航传感器:磁罗经、偏航传感器、235KHz单波束测深换能器
● 船体状态监测传感器:电流,电压,进水,推进器工作状态等
● 船载电脑(DAC)一台:控制所有传感器,运行船载设备的软件
● 船载任务软件:通过SRC软件或可选装HYPACK Survey软件完成

性能
● 最大负载:150kg(不同配置);
● 续航能力:4~40小时(取决于选择的电池和负载和船速,3节船速可续航40小时,4节航速可续航20小时);
● 船速:0~4米/秒(取决于电池和搭载的设备等);
● 远程无线控制的航行模式和功能包括:手动控制;自动定向控制(艏向锁定);按照预定航线自动航行(路径点巡航);避碰传感器和算法

远端操作员控制系统
● SRC操作单元OIS(SRC Operator Interface System):
● 防水箱, 笔记本电脑(运行SeaRobotics Operator Interface Software软件),键盘,无线遥控手柄,变压器,锂电池包。
● OIS与USV上的DAC通过以太网进行通讯,并运行传感器软件或第三方软件。

通讯
● 视距无线通讯方式:无线电
● 非视距无线通讯方式:可选铱星通讯通讯(特殊紧急情况可选配)

案例图片