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Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统
Sailbuoy海洋风力巡航观测系统是一款可搭载多种海洋环境监测仪器的无人自动观测系统,依靠风力航行,既能保持原位定点观测,也能大海域大范围自动巡航或横跨大洋。通过铱星通讯系统用户可以实时的与Sailbuoy进行远程通讯和航行跟踪控制。
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产品详情

       Offshore Sensing AS简介:

       挪威Offshore Sensing AS公司成立于2014年,是Christian Michelsen Research的商业化运作子公司。CMR长期生产锚系和漂流浮标产品,漂流浮标价格便宜、易于投放、可通过卫星通讯。但是漂流浮标有很多局限性,它们会很快的漂过用户感兴趣的区域,因此限制了其实用性和作业时间。因此在2005年CMR基于漂流浮标的基本原理,设想设计一个仪器搭载平台,不会漂过用户感兴趣的区域,又可以无需使用锚系而进行定点观测,Sailbuoy由此产生。2009年对Sailbuoy进行了一系列的现场测试包括近海远海,进一步的改进设计,提高质量。到目前为止Sailbuoy已成为一款成熟的商业化产品,Offshore Sensing AS公司目前研发、生产和销售Sailbuoy。

 

       Sailbuoy介绍:

       Sailbuoy是全球先进的拥有长期续航能力的海洋自主巡航观测系统。不会轻易漂过您感兴趣的海上区域,又可以无需使用锚系而进行定点观测。

       Sailbuoy海洋风力巡航观测系统是一款可搭载多种海洋环境监测仪器(波浪、水质、气象)的无人自动观测系统,依靠风力航行,既能保持原位定点观测,也能大海域大范围自动巡航或横跨大洋。通过铱星通讯系统用户可以实时的与Sailbuoy进行远程通讯和航行跟踪控制。

       标准的Sailbuoy长2m,排水量60kg,荷载10kg,配备30W太阳能板,海上持续巡航时间可达12个月,巡航速度1-2节(最大3节),海上风速3-30 m/s。


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图1)


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图2)

Sailbuoy风力无人船


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图3)

狂风暴雨?能见度低?波涛汹涌?刺骨寒风?危险海域?10级风?浪高10米?

Sailbuoy出海!


       Sailbuoy应用

       1. 海洋水文和气象数据观测

       2. 波浪测量

       3. 水质监测

       4. 收集水下数据、海上数据中转站

       5. 海上溢油监测及预警

       6. 海上赤潮追踪

       7. 海洋动物和鱼群监听

       8. 远洋信息收集

       9. 海底地震信号收集和传输

       10. 海面信号中转站


       Sailbuoy主要特点:

       1、 以风作为动力,低功耗设计,能耗极低

       Sailbuoy以风作为推进力,航行时非常像传统的帆船,Sailbuoy可以根据路径点位置自动计算航行路线,自动航行不需要人为干涉,顶着风转向前进,接近用户定义的路径点位置,非常适合长期独立作战。此外,Sailbuoy含有专门设计的低功耗电子单元,功耗非常低,能够在极低的甚至无太阳能环境条件下连续航行数月之久,不必时时依赖于太阳能来进行航行,非常适合在高纬度、低光照地区使用。


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图4)

       2、 适应恶劣海上环境

       Sailbuoy非常坚固耐用,其设计和测试均是在非常恶劣的海上环境下进行的,比如:大风大浪、寒风刺骨、光照极低、低可见度。大量的测试表明:Sailbuoy在恶劣环境下的表现非常优异,且在海上能抵御各种障碍物和海冰,甚至在9级海况下也能表现出优异性能。


       3、 续航能力强

       Sailbuoy专门设计用作执行长期任务,可在海上持续工作几个月至1年之久。


       4、 易于投放和回收

       Sailbuoy体积小巧,重量轻,仅60kg,两个人就能轻松抬动,非常容易投放和回收。几乎任何船只都可以用来对Sailbuoy进行投放和回收,比如快艇、救生艇、渔船和海洋工程船等,而且投放和回收无需专业人员来进行。


       5、 对海上设施无威胁

       Sailbuoy独特的设计使其不会损坏或卷入海上漂浮的碎片杂物、锚系系统和其它海上构筑物。并且能够抵御与海冰或漂浮碎片的碰撞,而不会发生破裂、卷入碎片或卷入水底等情况。对海上构筑物不会产生任何潜在的威胁。

 

       6、 搭载能力强

       Sailbuoy可搭载型号为Datawell Mose G1000波浪传感器,一款基于单一GPS测波原理来对波高、波向、波周期进行连续长期的观测的传感器。Sailbuoy可以无需使用锚系而保持原位定点进行波浪观测,又可以连续地大面积地测量一个海域的波浪。Sailbuoy可以自动航行到目的地海域,完成任务后自动返航,避免了波浪浮标投放和回收的费用。波浪参数实时进行计算,并通过卫星发回岸上,同时原始数据保存在船上数据采集器中,等待回收以后,用户可以下载并进行后处理。

       GPS原理测量波浪的优势是:

       (1) 性价比高,故障率低,无需额外的其它传感器辅助;

       (2) 波向测量不需要罗盘,因此受磁性干扰低;

       (3) 可以测量更低频率的波浪;

       (4) GPS尺寸小,重量轻,可以非常方便的集成到Sailbuoy上;

       (5) 性能稳定,永远不需要再校准。


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图5)


       此外,Sailbuoy采用模块化设计,还可以搭载多种海洋环境监测仪器(如水质、气象等)和回声测深仪,同时进行气象、近表层海水温度、盐度、溶解氧浓度以及叶绿素等水质、气象参数的观测以及回声探测。

 

       7、 多种自动巡航模式

       Sailbuoy搭载多种海洋环境监测仪器,依靠风力自动航行,在航行过程中收集传感器的数据。Sailbuoy能够无需使用锚系而保持原位定点观测,又可以连续地大面积地测量对某个海域进行测量。Sailbuoy可以自动航行到目的地海域,完成任务后自动返航,避免了昂贵的现场投放和回收的费用。

       Sailbuoy自动巡航模式有四种:路线模式、定点模式、两点往返模式、区域巡航模式。


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图6)

 

       8、 实时远程桌面控制

       用户通过铱星双向通讯系统可以实时与Sailbuoy进行通讯,并进行航行控制。用户可以登录基于浏览器的网站来对Sailbuoy进行命令控制,更新航路点信息,并且从Sailbuoy上下载传感器的数据,控制和监测Sailbuoy的进程。搭载的传感器同样可以通过网站界面来进行控制和数据的获取。Sailbuoy具有高度自动性,只需用户进行极少的命令输入就可以让Sailbuoy自动来执行规定的任务。实际上用户仅仅需要给Sailbuoy一个遵循的轨迹即可,巡航数据就可以通过用户界面进行实时显示。


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图7)

基于浏览器的控制桌面

Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图8)

使用小推车运输Sailbuoy非常方便


       Sailbuoy自主航行任务——案例


       一、2016年航行任务

       时间:2016年夏天

       地点:挪威北海

       航行周期:2个月

       任务航行目的:测试Sailbuoy作为波浪测量浮标的性能

       结果:Sailbuoy在2个月后成功自动返回起点。测量的最大波高达14.3m,有效波高8m。


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图9)


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图10)


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图11)


       二、2014年航行任务

       时间:2014年夏天

       地点:挪威北海法罗群岛

       航行周期:2个月

       任务航行目的:测试在风和海流变化剧烈的情况下Sailbuoy的性能,同时采集表层海水的温度、盐度和溶解氧数据

       结果:Sailbuoy在2个月后成功通过Norwegian Fishing船舶进行了回收,航行期间经历了高达7.5m的波浪,80节的风速环境。

 

Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图12)


       三、2013年航行任务

       时间:2013年9月

       地点:挪威斯瓦尔巴特群岛

       航行周期:10天

       任务航行目的:Sailbuoy搭载不同传感器,控制Sailuoy与冰缘线保持一定距离

       结果:Sailbuoy全程与冰缘线保持一定的距离(40km),随着冰缘线移动,Sailbuoy的航路点随之更新。

 

Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图13)


       四、2013年航行任务

       时间:2013年3月

       地点:Cape San Blas南部

       航行周期:2个月

       任务航行目的:Sailbuoy获取表层海水参数,用于模型建立 

       结果:2个月后成功回收Sailbuoy。Sailbuoy搭载传感器有温度、盐度、溶解氧,1小时获得一次数据。期间经历最大风速30节。


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图14)


       Sailbuoy案例图片



Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图15)

Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图16)

Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图17)

Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图18)


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图19)

Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图20)



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