MINSAS小型相干合成孔径声纳

制造商:加拿大Kraken公司

型号:MINSAS

产品应用:

1.浅水区域地形地貌和水深的高精度测量 
2.快速水下环境勘察 
3.军事水雷探测及反制
4.航道勘察
5.海底地貌的短期和长期变化监测
6.海底管线与输油管道测量 
7.疏浚作业测量
8.水下物体(沉船、未爆水雷等)搜寻
9.港口水下安全检查

产品特点:

● 超高分辨率海底地形地貌成像:在全覆盖范围内的分辨率保持一致,不分远近,均为3×1.5cm;
● 超宽覆盖,中心频率300KHz,单侧范围100~300米(声纳距底高度的10倍);
● 全覆盖范围均提供精确3D测深数据:分辨率12.5cm×12.5cm×5cm;符合IHO SP-44国际标准;
● 水深数据与地貌图像坐标一一对应:地形图像上的每个点都有测深数据;
● SAS底部高清图像(底部无盲区):底部额外安装了一个发射器;
● 多径反射(漫反射)噪声抑制技术极大的提高了图像的对比度,这是合成孔径声纳技术的独特优势,在浅水区域表现出众;
● 水下实时SAS图像处理;
● 高效的运动补偿,适应恶劣海况:采用独家的AquaTrak(dual frequency Correlation Velocity Log)速度计程仪;
● 一套完整的解决方案:硬件+INSIGHT数据处理软件;
● 多种安装模式:AUV、拖体、USV无人船;
● 最大耐压深度3000m;

● 输出行业标准数据格式;


MINSAS的系统性能

MINSAS物理指标

MINISAS的工作性能(航速3节的条件下

电子舱尺寸(圆柱形)

0.81m x 外直径0.1m

工作频率

200-400kHz

(中心频率300KHz

电子舱重量

空气中8.5kg, 水中1.65kg

单侧最大量程

3节时240m6节时120

电子舱体积

6.8

单侧起始测量点

22m

换能器阵列质量

MINSAS 60:空气中2kg, 水下0.75kg

MINSAS120:空气中4kg, 水下1.5kg

测量效率

每小时0.95 平方公里

换能器阵列排水量

MINSAS 601.26

MINSAS1201.52

测量时距底高度

10m

换能器阵列尺寸

MINSAS 60600mm x 30mm x 70mm

MINSAS1201200mm x 30mm x 70mm

SAS图像分辨率(纵向,航迹方向)

无阴影2.5cm, 有阴影时3cm

耐压深度

3000m

SAS图像分辨率(横向)

1.5cm

最高工作水温

40˚C

SAS图像光栅波瓣

SAS Image grating lobe level

-40dB (<-50dB 50kHz带宽)

最低工作温度

-5˚C

SAS测深分辨率(纵向,航迹方向)

12.5cm

设计工作盐度

35ppm

SAS测深分辨率(横向)

12.5cm

防腐蚀

无金属暴露于海水中

SAS测深准确率(垂向)

5cm

无内置风扇

No fans

脉波重复频率PRF

MINSAS 606.2Hz

MINSAS 1205.8 Hz

内置固态硬盘

2 TBytes, 固态

脉冲循环(工作周期)

16 (10ms脉冲长度)

数据格式

16 bit Complex

50ksps basebanded

脉冲长度

10ms (可配置 1ms -> 16ms)

数据传输, 64通道

MINSAS 6012 MByte/

MINSAS12024 MByte/

脉冲带宽

40kHz

电子舱水密接头

MCBH-12-MP

脉冲类型

Linear FM (CHIRP)

电子舱数据连接

千兆以太网

脉冲中心频率

300kHz

系统总功耗(SAS处理)

MINSAS 6050W

MINSAS 12065W

SAS艏摇稳定性(Yaw

±4°(航迹方向上20m

嵌入实时SAS数据处理功耗 (可选)

MINSAS 6040W

MINSAS 12080W

SAS横移稳定性Sway

±10m

SAS处理

电脑上GPU图像处理卡实时处理

稳定工作的最大偏航角

20°

电源

24VDC/48VDC,峰值功率125W

底部换能器起始测量点

TBD, <3m

电源最大电流

5A

 

 

电源噪声

30mVp-p

 

 


案例图片



MINSAS安装于Bluefin 9



2015年MINSAS安装于法国ECA A18D



MINSAS安装于Hydroid REMUS 100